Tercera versión de nuestro primer robot. Un robot micromouse de alto rendimiento con STM32F4, encoders magneticos de alta resolución, succión y muchos leds molones.
active 2023-09-22 → 2026-06-25 (UTC)
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Line chart, 1008 days from 2023-09-22 to 2026-06-25. Pushes: 144 total, peak 4 in a day. Pull requests: 0 total, peak 0 in a day. Issues: 36 total, peak 8 in a day. Comments: 7 total, peak 2 in a day. Stars: 19 total, peak 1 in a day.
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Stars, PRs, issues and forks are under-captured in the later part of this window. GH Archive progressively stopped capturing non-push events during 2026 — −95% or worse by the end of the window. Every series here except Pushes fades for that reason, so a decline above reflects the archive, not this repository. Pushes stay reliable throughout, so read them, and the contributor counts derived from them, as the real signal. Data health has the measurements.
Top contributors
Pushes, PRs, issues, reviews and comments — stars and forks excluded, so this is contribution rather than popularity
| Contributor | Contributions | Pushes | PRs | Comments |
|---|---|---|---|---|
| robotaleh | 142 | 115 | 0 | 5 |
| 20leunam | 37 | 22 | 0 | 1 |
| hunter-digi-ace | 7 | 7 | 0 | 0 |
| DjSteker | 1 | 0 | 0 | 1 |
Recent activity
Latest issues, pull requests and releases
- Issue#39robotaleh2026-05-31 11:23Valorar aumentar la frecuencia del SysTick para sincronizar las interrupciones de 1ms
- Issue#40robotaleh2026-04-14 17:20Valorar corrección lateral de sensores en raw puro (PI) o mediante conversión a rad/s (PD)
- Issue#37robotaleh2026-04-14 17:20Probar a usar raw de sensores para detección de paredes y calibración raw frontal en centro de casilla
- Issue#3220leunam2026-03-07 18:14Cambiar corrección de pared lateral unidireccional
- Issue#3120leunam2026-03-06 16:43Cambiar en "RUNs" automáticas que se finalice e inicie la "RUN"
- Issue#2920leunam2026-03-04 15:04Propuesta de cambio en la velocidad "NORMAL"
- Issue#4robotaleh2026-03-03 21:07Asignar PWM de ventilador de succión en función de la batería
- Issue#14robotaleh2026-03-03 19:29Añadir un Time Trial chiquito a las demos
- Issue#26robotaleh2026-03-03 18:54Comprobación de pérdida (o ausencia) de pared antes de girar después de una recta larga
- Issue comment#22robotaleh2025-09-30 07:51Revisar el sistema de engranajes de ZoroBot-A y porque se detiene por colision cuando no debe.
- Issue#2320leunam2025-09-22 20:19Poder reusar un mapeo parcial para continuar mapeando en otros intentos.
- Issue#2120leunam2025-09-22 19:43Mejora de control de velocidad lineal / angular mediante feedforward
- Issue comment#620leunam2025-09-22 18:35Mejorar y añadir más funciones de debug por menú
- Issue#1920leunam2025-09-15 19:55Fallo en el mosfet de succion en Zoro - C
- Issue#8robotaleh2025-09-04 14:34Aceleraciones en zonas conocidas del mapeo
- Issue#18robotaleh2025-07-25 08:43Resolver bug del mapeo donde si la ultima casilla interesante esta cerca de la salida se deja casillas sin visitar.
- Issue#1720leunam2025-07-02 20:10Corregir el bug de la busqueda de nuevas rutas saliendo por una pared diferente de la que entro a la meta
- Issue comment#16DjSteker2025-06-04 23:13Ajustar la llegada a la meta a la casilla de la meta mas lejana
- Issue#13robotaleh2025-05-16 16:08Añadir control de 0m/s a la demo de succion
- Issue#11robotaleh2025-05-16 16:08Añadir a la demo de giroscopio control de velocidad en 0m/s
- Issue#10robotaleh2025-05-16 15:33Apagar la succion mas rapido cuando finaliza el mapeo
- Issue comment#5robotaleh2025-05-16 15:32Añadir código de time-trial como opción del menú
- Issue#5robotaleh2025-05-16 15:32Añadir código de time-trial como opción del menú
- Issue comment#9robotaleh2025-05-16 14:44Bajar succion en mapeo
- Issue#1620leunam2025-05-12 18:15Ajustar la llegada a la meta a la casilla de la meta mas lejana
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